[Ben YEH], Georgia Tech ECE 4180 gömülü sistemler tarzı sınıfları için son bir iş olarak, üç kişiyle birlikte inşa ettiği bu sesli kontrollü satranç robotundan bahsetmek için yazdı.
Konuşma tanıma işlemini yapmak için bir EasyVR kartı yakaladılar. Bu, bir bilgisayarın sesli komutları işleme koyması gerekliliğinden kaçınması için ince bir çözümdür (Unutmayın, bu gömülü bir sistem sınıfı). Bu fikir, robotun yanındaki masaüstü bilgisayarın satranç oyununun çalıştığı yerdeyken ayrıldığınızda azalır. Belki de bu, bir sonraki 4180 öğrenci seti tarafından bir mikrodenetleyiciye aktarılabilir.
İşin robot kol kısmı, mola sonrası klipte iyice kapalı gösterilir. Normalde, bir CNC makinesinin eksenlerini kullanan step motorları görmeyi bekliyoruz, ancak bu durumda dahili kodlayıcılarla servo motorları kullanıyorlar. Kodlayıcılar, bilgileri birincil denetleyiciye geri besleyen I2C gadget’larıdır. Snafu siparişi ve z ekseni motorunun bir kodlayıcıya sahip olmadığı bir parça vardı. Sorun yok, sadece bir mesafe sensörü ve yanı sıra pençenin aşağı hareketini azaltmak için bir reflektör eklediler.