Robotlar veya diğer tekerlekli projelerle uğraşırsanız, muhtemelen mecanum tekerleklerini duydunuz. Bu görünüşte sihirli tekerlekler herhangi bir yönde yer değiştirme yeteneğine sahiptir. Eğer bir tane gördüyseniz, tam olarak nasıl çalıştığı açıktır. Düzenli tekerlekler gibi çok az ya da çok benziyorlar, ancak ayrıca ekseni tipik hareket ekseninden 45 derece döndüren silindirleri de var. Bu, tekerleğin itici güçlerini 45 derece açıyla yer değiştirmeye tetikler. Ancak, hızlı bir bakıştan açık olmayan çok fazla bilgi var. Silindirler neden koniktir? Tam olarak bu tekerlekleri kullanan bir arabayı nasıl yönetirsiniz? [LESICS], tekerleklerin aşağıda görebileceğiniz son bir videoda nasıl çalıştığını tam olarak açıklamaya sahiptir.
Dört tekerlek ile, bir çift tekerleğe sahip olabilirsiniz – biri en iyi ve bir arkada solda – +45 derecelik bir web kuvveti vektörüne sahip olabilir. Sonra diğer tekerlek çiftleri -45 derecelik bir web kuvveti vektörüne sahip olmak için farklı bir şekilde geliştirilebilir. Video, bazı veya tüm tekerleklerin farklı yönlerde hareket ettirildiğini tam olarak gösteriyor, arabayı çok sayıda farklı yönde değiştirebilir.
Mekanyum tekerlekleri omniwheels ile karıştırmak basittir, ancak farklıdırlar. Her ikisi de silindirli bir birincil tekerleğe sahip olsa da, Omniwheel, birincil eksene 90 derece açıyla silindirlere sahiptir, böylece o yöne kaydırabilirler. Bunlar tipik olarak Kiwi sürücüsü olarak anlaşılan üçgen bir yapılandırmada kullanılır. Mekanyum tekerlekler, maliyet dahil dezavantajları olmadan değildir. Ancak, kendi yapabilirsiniz.