Quadcopter Brain

Bu proje, elektronik mühendisliğinde [Alan Kharsansky’nin] tezinin sıcak merkezidir. Bir quadcopter için hepsi bir arada bir kontrol panosu. Bu, kurulu ikinci yinelemesidir, aslında kendisini aşındırdığı ilk sürüm. Boltandıktan sonra gördüğünüz gibi, ürün yazılımı Prime-zaman için tam olarak hazır değildir. Ancak bu, yaptığı tasarım seçimlerini takdir etmemizi engellemez.

Yönetim Kurulu’nun uçağı dengeleme zamanı geldiğinde yardımcı olacak gemiyi simetrik tutmak için yaptığı çabayı görebilirsiniz. PCB’nin merkezinde sensör dizisinin mücevheri, bir kombinasyon ivmeölçer ve jiroskop. Bu konum dört pervaneyi sürmek için PID algoritmaları oluşturmanın sıkıntısını kolaylaştırmaya yardımcı olacaktır. Ayrıca sensör çeşitliliğine dahil, navigasyon için bir manyetometre ve bir altimetre olarak kullanılabilecek bir barometrik basınç sensörüdür. Motorları sürmek için kullanılan ve panonlara geri bildirimde bulunmak için kullanılan dört çok amaçlı konektör vardır. Ayrıca, gelecekte çok daha fazla motor eklemek istediği durumunda, tahtaya (kendi konektörleri olmadan) iki tane daha fazla ped seti de dahil etti. Quadcopter, XBee modülü vasıtasıyla bir baz istasyonundan kontrol edilebilir.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *